主要部件介紹：

1、先導閥：氣動執行部件。其中有兩個可動部件：底座調節螺釘(用油漆標記)和A-M螺釘(手動/自動切換)。     

2、力矩馬達：電動執行部件，輸入4-20MA，產生相應磁場使其中檔板偏轉，從而改變其與噴嘴的距離，使噴嘴輸出壓力改變導致控制先導閥輸出有相應變化。力矩馬達包括線圈本體、噴嘴、檔板、調零旋鈕。

3、反饋軸：分直行程和角行程兩種，YT1000定位器直行程和角行程的區分主要就是反饋軸的區分。

4、零點旋鈕：用于調節定位器零位。

5、行程桿：用于調節定位器行程。

6、反饋桿：直接和閥門動作軸連接。

 二、工作原理： 

為了打開閥門增加電流信號，力矩馬達(①)產生電磁場，擋板(②)受電磁場力遠離噴嘴(③)。噴嘴(③)和擋板(②)間距變大，排出先導閥(④)內部的線軸(⑤)上方氣壓。受其影響線軸(⑤)向右邊移動，推動擋住底座(⑦)的閥芯(⑧)，氣壓通過底座(⑦)輸入到執行機構(⑩)。隨著執行機構氣室(?)   內部壓力增加，執行機構推桿(?)下降，通過反饋桿(?)把執行機構推桿(?)的位移變化傳達到滑板(?)。這個位移變化又傳達到量程(?)反饋桿，拉動量程彈簧⒃。當量程彈簧⒃和力矩馬達(①)的力保持平衡時，擋板(②)回到原位，減小與噴嘴(③)間距。隨著通過噴嘴(③)排出空氣量的減小，線軸(⑤)上方氣壓增加。線軸(⑤)回到原位，閥芯(⑧)重新堵住底座(⑦)，停止氣壓輸入到執行機構(⑩)。當執行機構(⑩)的運動停止時，定位器保持穩定狀態。

 三、安裝注意事項：

1、直行程定位器：

(1)在閥門行程50%位置，反饋要求保持水平(與定位器側邊呈垂直狀態)；

(2)閥桿與定位器反饋桿之間的連接軸必須插到反饋桿中間槽相應的刻度上。

  以上兩點是為了保證定位器的線性度，如果裝不好容易產生偏差。    

2、角行程定位器：

(1)根據說明書按正反面確定反饋桿安裝位置，

(2)如果說雙作用定位器，確定OUT1輸出口管要接到氣源增加時使執行器動作的氣口上，因為OUT1出口壓力是隨著信號的增加而增加的，如果接反管則無法使用。

四、調試方法

定位器最初使用時都需要進行調試才能使用，這時因為在出廠時是按廠家標準閥門來調試的，現場使用的閥門狀況不可能和其相同，零點和行程都會有一定的偏差，所以必需經過調試。調試步驟：

1、零點調試

給定4mA電流信號，確定閥門在零位不動，壓力表無壓力輸出(在接管正確的情況下如果有壓力，則調節零點轉輪使刻度往“-"方向移動，直到壓力為0)，慢慢調節零點轉輪使刻度往“+"方向移動，觀察壓力表壓力，當壓力準備起來時(注意觀察閥門不能動作)，就當做零點(當然可以適當給一定的零點壓力，即閥門保持機械零點位置未動作，調節轉輪時壓力表有壓力，這個我們叫零點壓力，零點壓力越高，啟動時越靈敏)；

2、行程調試

零點確定后，從4mA慢慢加到20mA,觀察閥門從零點往終點動作時的刻度，當加到20mA，閥門指針也剛才到100%位置，則行程正確不需要調。當閥門指針已經走到100%，但電流值還沒到20mA,則說明行程過大，需要調節行程旋鈕把行程減小(按行程桿上的刻度往“-"調)，具體調多少要看行程差多大，按經驗調。當加到20mA時，閥門仍未到100%位置，則說明行程過小，相應的把行程加大(往“+"方向調)。    

每次需要調行程時，每調一次行程，都要回到4mA重新調零點，反復調多次，直到信號加到20mA時閥門剛好走到100%為止，才算調試完成。

3、帶反饋信號調試(可選功能)

   定位器的動作輸出調試好后，就可以調反饋信號，先給4MA信號，閥門動作到零點，測量反饋信號是否是4MA，如果不是，則調電路板上的ZERO電位計，確定好零點后，再給信號20MA，閥門動作到終點，測量反饋電流是否是20MA，如果不是，則調電路板上的SPAN電位計，使之達到20MA，確定后，再回頭查看4MA點，反復確定零點和終點對準后即完成調試。

注意：調好反饋信號后，如果反饋中間值與給定信號不對應，存在誤差，有兩種可能，一種是沒安裝好，即定位器沒有按要求安裝；二是定位器的控制輸出零點和量程沒調準，行程范圍與反饋輸出范圍不一致。可以根據情況仔細檢查調試。

 四、使用過程維護及故障判斷

1、定位器在使用時要求氣源干凈干燥，如果不能保證，請在定位器前加過濾器。

2、控制信號要求是4～20mADC，最高最好不超過30mA。

3、帶有閥位電流反饋的，請確認反饋回路必須有13～30VDC配電電壓，并且要嚴格分清，切勿和控制信號混淆，避免接錯線造成線圈損壞。

4、平時維護需要打開蓋子時在完成后把蓋子緊固好，以免粉塵、水或其它雜質進入。

5、一般故障判斷：

(1)先導閥故障：最典型的現象是OUT1輸出壓力和氣源壓力一樣，不受控制。這種故障分為兩種情況，一種是A-M螺釘軸向細孔(有頭發絲差不多大)被異物堵塞了，一般情況只要疏通就能解決；另一種是先導閥內部膜片損壞或者長久使用受水份、油質等沖刷造成調節部件失靈，這種情況廠家一般不提供維修，只能更換。    

(2)力矩馬達故障：確定先導閥氣控部分完好的情況(先導閥完好且噴嘴氣路不堵時，A-M能正常切換或者撥動檔板能正常動作)，給電流信號檔板無反應，則可確定是力矩馬達故障，可以用萬用表歐姆檔測量其線圈電阻，正常的阻值為250±10歐姆。力矩馬達故障一般只能返廠維修或更換。